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焊接機器人操作規程(2)
發布時間:
2014-10-11 9:42:05
1、 在機器人工作期間,任何人不得隨意靠近機器人及焊接工位,要保持一定距離,以免出現傷害事故,在機器人附近工作時,操作人員不得背向機器人。
2、 操作臺上的開關不得隨意動,以免出現事故。
3、 運轉前應仔細檢查氣源壓力是否達到0.42MPa,機器人、回轉臺、送絲機構等各部分安裝是否合適,現場周圍有無障礙物。
4、 供電時首先檢查交流穩壓電源上升/下降,手動開關動作是否反應靈敏。
5、 機器人各軸零點是否正確,要求每星期示教一次“999”校零軟件程序。
6、 示教過程中,注意提防面部受焊槍撞擊,在焊接工位附近不能背向機器人作業,操作要集中精神,不得失誤。
7、 在焊接時注意眼睛的防護。
8、 日常維護:
(1) 保持機器人走絲機構和裝卡機構的清潔。
(2) 注意觀察電纜、氣管有無斷裂和損壞,機器人轉臺機構各處螺絲有無松動,各電機有無過熱。
(3) 機器人控制柜內的工作溫度應在0℃-40℃范圍內,否則停止使用。
(4) 機器人停止焊接工作一周內應開機5小時,以保持碼盤數據。